檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Analysis".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="林紀穎"
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本研究旨在探討具可變剛性關節的二連桿機器人創新飛躍抓枝運動步態設計與其實現上之可能性。我們首先藉由觀察運動員於爬桿間進行擺盪、飛躍與抓握等動作,將其化簡為二連桿動態系統並設計機器人飛躍抓枝步態。其中…
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本研究整合機械手臂的FPGA控制系統和PC-Based的視覺系統與圖形使用者介面,利用實例分割的方法對物體的三維點雲資料進行方位偵測,再回傳給FPGA控制系統,來完成視覺引導機械手臂夾取物體的目…